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3D拆垛機(jī)器視覺系統(tǒng)采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)實(shí)時(shí)定位包裝袋姿態(tài)，然后控制機(jī)器人將包裝袋從貨框中抓取到產(chǎn)線上。該系統(tǒng)可以根據(jù)周邊設(shè)備干涉及產(chǎn)品姿態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障， 選擇時(shí)間最短或距離最優(yōu)的路徑，自動(dòng)規(guī)劃抓取以及從料框退出的軌跡。

豐富的算法模塊，檢測(cè)高效穩(wěn)定內(nèi)置嵌入式版本MVS2.0，包含多種傳統(tǒng)算法與深度學(xué)習(xí)算法，模塊化設(shè)計(jì)方便用戶自由進(jìn)行視覺方案的搭建，檢測(cè)速度快，算法穩(wěn)定性強(qiáng)，滿足各類生產(chǎn)視覺檢測(cè)需求。